NASA Valkyrie (R5)

Valkyrie (R5), NASA’ya bağlı Johnson Space Center’ın geliştirdiği iki ayaklı insansı robottur. NASA’nın R5 sayfası 6 ft 2 in (yaklaşık 1.88 m) boy ve 300 lb (yaklaşık 136 kg) ağırlık veriyor. Ekip, Robonaut 2 deneyiminden yararlanarak robotu 2013 DARPA Robotics Challenge Trials için yaklaşık 15 ayda geliştirdi.

Denemelerden sonra NASA, ellerin güvenilirliğini artırdı, ayak bileğini yeniden tasarladı ve sensörleri geliştirdi. NASA, robotun 44 serbestlik derecesine sahip olduğunu belirtiyor; Carnegie Robotics Multisense SL baş sensörü ve iki Intel Core i7 işlemci belirtiyor. Robot şebeke elektriğiyle veya yaklaşık bir saat dayanan, özel çift voltajlı bataryayla çalışıyor.

University of Edinburgh, 2016’dan 2026’nın başına kadar araştırma kiralaması kapsamında bir Valkyrie kullandı; ardından bu birim Johnson Space Center’a döndü. Kiralamanın sona ermesi NASA’nın Valkyrie çalışmalarını bitirmedi: NASA, Eylül 2026’da robotla bir gösterim yayımladı; Woodside ile iş birliği ise 2026 ve 2027’de operasyonel gösterimler öngörüyor. Bu nedenle Valkyrie, ticari ürün yerine aktif araştırma prototipi olarak sınıflandırılıyor.