PNDbotics Adam Lite

Adam Lite, PNDbotics’in Adam insansı robot ailesindeki giriş modelidir. PNDbotics, robotu geliştiriciler ve araştırma ekipleri için platform olarak sunuyor. Güncel resmi belgelerde boyu 1.67 m, ağırlığı 60 kg ve serbestlik derecesi 25 olarak listeleniyor: bacak başına altı, belde üç ve kol başına beş.

PNDbotics, 1.5 m/s en yüksek yürüme hızı, 1,172 Wh batarya ve yaklaşık 340 N·m tork değeri belirtilen diz ve kalça eklemleri listeliyor. Aktüatörler elektrikli, yarı doğrudan tahrikli birimlerdir. El, basit bir küresel eldir; belgelerde hareket kontrolü için Intel NUC12 bilgisayar listeleniyor, ancak algılama sensörleri veya ayrı bir yapay zekâ bilgisayarı listelenmiyor. Kontrolde, şirketin geliştirdiği bütün gövde denetleyicisi ve model öngörülü kontrol (MPC) birlikte kullanılıyor; eğitimde NVIDIA Isaac Gym kullanılıyor. PNDbotics, robotun düşük seviyeli kontrol için yazılım geliştirme kiti (SDK) ile birlikte sunulduğunu söylüyor.

Resmi kullanım kılavuzu satın alınmış bir robotun teslimatını, kutudan çıkarılmasını ve kullanımını kapsıyor; World Robot Conference ise Adam ailesini küçük partiler halinde üretime ve ticarileştirmeye geçmiş olarak tanımlıyor. PNDbotics, Adam Lite için fiyat, taşıma kapasitesi veya çalışma süresi yayımlamasa da bu kaynaklar ticari statüyü destekliyor.