Xianxingzhe (NUDT)

Xianxingzhe, Hunan’ın Changsha şehrindeki National University of Defense Technology (NUDT) tarafından geliştirilen iki ayaklı bir insansı robottur. NUDT’nin resmi tarihçesine göre ekip, Çin’in ilk eksiksiz iki ayaklı yürüyen robotunu 1990’da, insan biçimli Xianxingzhe’yi ise 1999’da geliştirdi. Xianxingzhe, Çin’in 2000 yılındaki en önemli on bilim ve teknoloji ilerlemesi arasında seçildi. Dönemin bir haberi, kamuya duyurulma tarihini 29 Kasım 2000 olarak veriyor.

Dönemin haberleri robotun boyunu 140 cm, ağırlığını 20 kg olarak veriyor ve 17 serbestlik derecesine sahip olduğunu belirtiyor: her bacakta altı, her kolda iki ve başta bir. Haberlerde ayrıca izleme, kontrol ve hareket örüntüsü oluşturma için konum ve ivme sensörleri ile gömülü bir endüstriyel PC tanımlanıyor. Wikipedia, yürüme temposunu saniyede iki adım olarak bildiriyor. NUDT’nin tarihçesi, beş nesil için yalnızca 140–180 cm boy ve yaklaşık 25–80 kg ağırlık aralığı veriyor; dolayısıyla modele özgü 20 kg değerini bağımsız olarak doğrulamıyor ve bu değerle çelişiyor olabilir. Güvenilir bir adım uzunluğu bulunamadığından saniyede iki adım, metre/saniye cinsinden bir hıza dönüştürülemiyor.

NUDT’nin öncülü 1953’te kuruldu; kurum, Changsha’da 1978’de NUDT adını aldı. Xianxingzhe’nin ticari satışına rastlanmadığı için üretimi durdurulmuş tarihsel bir araştırma prototipi olarak kaydediliyor.